【摘 要】
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该文在分析国内外以往多自由度电动机的结构和原理的基础上,提出了一种新型的两自由度电动机.该电机采用非球形的正交圆柱结构,两个气隙共用一个永磁体即双气隙共磁钢.对电机
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该文在分析国内外以往多自由度电动机的结构和原理的基础上,提出了一种新型的两自由度电动机.该电机采用非球形的正交圆柱结构,两个气隙共用一个永磁体即双气隙共磁钢.对电机进行了各轴最大静转矩的测量实验、电机外转子定位转矩测量实验、以及两轴同时驱动实验,得出了电机的最大静转矩随绕组电流的变化规律、电机外转子的定位转矩随转角的变化规律、以及电机输出轴的实际运动范围.该电机突破了以往两自由度电动机一贯采用的球形结构,具有结构简单,加工方便,力能指标高、运动范围大等特点,因而具有广泛的应用前景.
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