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Zero-Max型脉动无级变速器是一种四相并列连杆式无级变速传动装置,它具有传动可靠、变速范围大、静止或运动均可调速、结构紧凑、重量较轻等优点,广泛地应用于各类传动系统中。由于其结构特点,输出速度存在波动,会产生冲击载荷,影响机械的传动性能。本文对Zero-Max型脉动无级变速器进行了深入研究,通过MATLAB的仿真、优化工具箱对其进行运动学、动力学分析、尺寸参数优化,使其传动性能达到更优。首先,在对Zero-Max型脉动无级变速器的结构特点和工作原理分析基础上,推导出了其传动机构各