无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点,它已逐步取代传统机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展趋势。经过多年的研究,许多学者都提出了一些应用于无轴传动系统的同步控制策略,至今为止,对于无轴传动印刷机同步控制系统的研究仍是热点与难点。面对各种因素造成的不同步现象,寻求多轴高性能的同步运动仍是一个急待解决的问题。本文设计了基于滑模变结构的无轴套印控制器以解决相位同步和速度同步的矛盾。本文以无轴印刷机为研究对象,在了解无轴传动印刷机套印过程和色差产生的原因的基础上,分析了消除色差的动态过程和消除色差对系统同步的影响。在建立了PMSM的数学模型的基础上,研究了矢量控制的基本原理,确定了采用id=0的矢量控制。在研究了目前常见的几种多电机的同步控制结构后,根据无轴套印系统同步的特点,为无轴传动印刷机同步控制系统设计了同步主参考控制结构。在研究了滑模变结构控制算法的基础上,为了提高系统的鲁棒性和快速性,设计了为基于轨迹规划的全局滑模变结构控制器,并对单轴控制系统进行了仿真。仿真中出现色差后,单轴系统调整按照最快速轨迹到达相位平衡和速度平衡状态；在调整过程中,加入扰动后,系统表现出很强的抑制扰动作用。基于轨迹规划的全局滑模变结构控制系统具有快速性和鲁棒性。