直升机飞行时所需的空气动力主要由旋翼产生,因此它是直升机的最为核心的部件。直升机旋翼的共锥度是旋翼动平衡测量的一个主要指标,它直接关系到直升机的安全和其他各项重要性能的优劣,是直升机生产、维护中的重要检查项目。共锥度的测量一般是在旋翼高速旋转状态下进行的,因此测量难度较大。本文基于CCD成像技术结合数字图像处理学测量旋翼共锥度,相对于以往的测量方法具有非接触性、准确度高、易于计算机处理等优点。论文首先对几种比较成熟的共锥度测量方法进行了详细的介绍,并重点研究了基于CCD技术的测量方法,给出了系统总体的设计方案,对CCD相机不同安装方式下的成像效果进行了比较,分析了系统的理论误差值。其次,对CCD相机及图像采集卡的工作原理与相关参数进行了说明。由于旋翼属于高速运动的物体,为了准确的抓拍到旋翼图像,为系统设计了一个由外同步信号来触发相机拍摄的同步电路。再次,对CCD相机标定技术做了研究。针对本测量系统,重点研究了激光标定法,针对选定的相机应用激光法进行了相关实验。对旋翼的挥舞特性进行了分析。然后,介绍了数字图像处理学的相关知识。重点研究了数字图像学中滤波及边缘检测方法,设计了相应的图像处理软件,给出了实验结果并分析了系统的精度。最后,对本系统所做的工作进行了总结,并对未来提高本系统性能的前景进行了展望。