随着农产品的国际化不断加深,棉花产业面临的竞争也越来越激烈。加快棉花加工业向规模化、智能化发展,降低操作人员的劳动强度,生产高质量的皮棉,增强企业国际竞争力成为我们当下的主要任务。论文首先简单介绍了当今国内外棉花加工现状,并对国内外主要的棉花加工工艺设备做了比较。然后针对加工工艺中的锯齿式皮棉清理机做了详细的研究,包括清杂原理、设计原理、影响其清杂效率的各种因素,并通过建模和实验对锯齿式皮清机排杂刀做了深入研究,为后续的设计选型和安装提供了依据。为了改善原有固定排杂刀的皮清结构,本文设计了可调节排杂机构,通过改变排杂刀的个数来达到调节皮棉纤维清理量的目的。为了实现对可调排杂机构的控制,设计了基于PLC控制的皮棉清理加工控制系统：通过数据采集部分把棉花的性状反馈到上位机系统,上位机根据预置的模糊控制算法发出控制指令,驱动排杂机构调整。完成了硬件的选型,包括PLC、数据采集系统、步进电机及其驱动电路。软件设计采用了模块化的程序设计方法,提高了软件系统的可靠性能。本文的研究工作基本实现了锯齿式皮棉清理机的自动化、智能化,对皮棉质量和等级的提高和我国棉花加工业的发展具有深远的意义。