基于XScale处理器的嵌入式数控系统平台研究

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计算机数控(CNC,Computer Numerical Control)系统是当今先进制造技术的一个重要组成部分,它是制造形状复杂的、高质高精的产品所必备的基础设备。本文所做的工作是为下一代华中数控系统的研制作相关的应用研究。本文从理论和实践相结合的角度出发,探讨了嵌入式数控系统平台硬件与软件的一些相关技术,主要涉及的内容包括平台硬件的设计、数控系统接口的设计和平台软件的总体结构设计。从数控系统的基本结构和ARM 体系结构的处理器入手,研究了Intel XScale PXA 255 处理器的原理及其应用。根据计算机数控系统的相关硬件基本结构,设计了一套数控系统平台的硬件,包括处理器、处理器周边的一些模块、数控系统与执行部件的接口(进给控制接口、主轴控制接口等)及其以单片机为核心的内置式PLC。C/OS-II 与LINUX 等实时操作系统的源代码,并在此基础上分析部分Windows CE.NET 操作系统的相关代码,分析了该操作系统的实时性能、中断响应机制及其多任务调度机制。在上述分析的基础上,并结合数控中心的一些研究人员先前所提出的在LINUX下的数控系统软件基本结构,提出了在实时操作系统Windows CE.NET 下的数控系统软件的总体实现方案及其各个任务模块的划分、功能和各个任务间的通信方案,并给出几个任务模块的软件接口。最后,对此论文所作的工作作了总结,同时根据开发过程中碰到的问题,进一步提出需要改进和完善的工作内容。
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