无梭织机的应用越来越广泛,而剑杆织机的发展是无梭织机发展的主要方向之一。研究剑杆织机的控制系统,提高其自动化水平,加强我国剑杆织机的竞争力,具有重大意义。本文作是研究高速剑杆织机自动化的一个子系统——电子送经和电子卷取的实现。主要工作如下: 1.通过分析比较国内外无梭织机主要是剑杆织机的主控系统和电子送经电子卷取系统的主要形式,发展水平,并结合当今电子送经和电子卷取的发展的趋势,提出本文的研究方向和重点。 2.通过分析剑杆织机的织造原理,讨论了织机的五大运动形式和实现机构以及其辅助机构,并重点论述了电子送经和电子卷取的特点和实现方式,提出了本文所采用的方式和相应的硬件形式。 3.通过分析电子送经和电子卷取控制中主要反馈信号经纱张力的形成和相关的影响因素,提出了减少张力波动的措施,得到良好的经纱张力信号。同时分析了经纱张力的检测的两种方式,提出了本文应该采用的检测方式。 4.通过对系统功能模块的分析和控制方法的比较,提出了本文采用的电子送经和电子卷取实现的方式的硬件和软件控制程序。对于硬件结构重点分析了相应模块的功能,通过现场的调试和检测,论证了模块的实现性;对于软件控制程序,提出了综合考虑后的控制算法,最大限度地利用硬件功能以取得最好的控制功能,同时通过现场调试,对控制的效果做了检验。最后对电子送经和电子卷取实现的新方式做了初步的总结和展望。 该电子送经和电子卷取系统的实现良好,具有实际应用的价值。