超细硝胺炸药真空冷冻干燥特性及技术研究

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目标检测的准确性对于无人驾驶车辆的安全性和智能性起着至关重要的作用,其中,恶劣环境下无人驾驶车辆目标检测的准确性主要依靠对降质图像进行图像增强得以保证。本文开展在低照度、雾天等恶劣环境下面向无人驾驶车辆目标检测的图像增强方法研究,主要研究内容如下:1.开展一种基于改进Retinex算法的低照度RGB图像差值增强方法研究。该方法结合空间转换提升运行速度;利用Sigmoid函数替换多尺度Retinex
图像语义分割通过对图像进行像素级的分类,可以实现计算机对复杂场景的解析,一直是计算机视觉领域中的研究热点和难点。近年来,图像语义分割被广泛应用在包括自动驾驶、室内导航、辅助医疗在内的不同场景中,受到了越来越多研究者的关注。对于自动驾驶而言,街景道路场景下的语义分割技术对其有着重要的指导意义和研究价值。目前实现端到端语义分割的方法主要基于深度卷积神经网络,但大部分算法依赖于巨大的参数量和计算量,在实
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推力矢量控制技术是一项提高战斗机技战术性能的主要技术,战斗机采用推力矢量控制技术后可显著提高战斗机的机动性和垂直、短距起飞等技、战术性能。而发动机的测控技术是推力矢量发动机研制过程中的核心关键技术,它贯穿于整个发动机试验研究过程。本文以某型发动机试验台为研究背景,针对发动机推力矢量测控系统展开研究,结合仿真分析与实验验证,设计了测控系统硬件结构与软件程序,进而建立了一套发动机推力矢量测控系统,对发
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