本文结合某型火箭炮发射平台的研制任务,从系统总体设计、控制策略、硬件电路,软件编程等几个方面进行了深入的研究。整个系统设计采用上位机与下位机相结合的控制方法,上位机负责人机交互、信息处理和指挥调度,下位机负责位置信号采集、算法结算和控制电机。在位置伺服系统中,选用永磁交流伺服电机(PMSM)作为执行元件,根据火箭炮的高性能指标要求,结合在实际发射过程中存在着参数时变、燃气流冲击、负载力矩变化大等特点,传统的控制策略满足不了作战要求,本文在终端滑模变结构的基础上引入RBF神经网络自适应控制,仿真实验验证了该复合策略的正确性与有效性。在系统硬件电路设计方面,上位机采用的是基于ARM7为主处理器的设计方案,通过串口实现与炮位计算机、下位机、点火器和显示屏的数据通信,同时为保证操作安全,设计了软件限位和硬件限位电路；下位机采用的是基于DSP为主处理器的设计方案,通过D/A转换电路、放大电路、RDC模块、DDS励磁模块等驱动伺服电机带动炮体进行跟踪和瞄准。软件设计上分为两部分,一部分是上位机相关软件设计,该部分是在ADS1.2编译环境下开发；另一部分是下位机相关软件设计,该部分是在CCS3.3编译环境下开发。最后,通过样机实验平台验证了所设计的以上内容的正确性和可靠性。