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该文在分析动调陀螺测斜仪工作原理和工作条件的基础上,提出了井下部分和地面部分之间的数据传输方法━━基于FSK的半双工、异步、串行传输方法.该方法具有抗干扰能力强、简单和容易实现优点.在该论文中,提出了用单片机软件实现FSK调制解的方法,即分别利用AT90S8T518单片机定时器/计数器1的输出比较功能和输入捕获功能实现FSK信号的调制和解调.该论文所做的主要工作如下:1)动调陀螺测斜仪原理分析;2)数据传输系统方案选择;3)单片机软件实现FSK调制解调器;4)数据传输系统硬件设计;5)数据传输系统硬件设计.