通过随动测试手段检验随动系统的跟踪性能,以及采用模拟典型负载力矩的方法观察随动系统在真实环境中的运行情况,都是随动系统设计过程中不可或缺的环节。本文根据北京航天二院某研究所的横向研究课题的要求,开发了一套基于LabVIEW平台和PXI Express标准的通用型随动综合测试系统。论文首先对随动测试系统、加载测试系统以及虚拟仪器作了简要概述,针对本课题的具体要求制定了测试系统的总体设计方案。并以此为基础对测试系统的硬件和软件进行了设计。其中硬件部分采用PXIe-1062Q机箱以及PXIe-6361数据采集卡,搭配显示器、键盘、鼠标等外设。使用PXI Express技术大幅度改善总线性能以满足更高测试要求。软件使用LabVIEW平台开发程序,通过其提供的功能强大的函数库提高了开发效率,降低了维护成本。测试系统的软件包括随动测试和加载测试两大部分。在随动测试部分,软件实现了阶跃信号、等速信号、正弦信号、文件信号这几种测试信号的生成。重点研究了等速信号、正弦信号的生成方法,以及各种测试信号对应的性能指标参数计算方法。在加载测试部分,本文分析了摩擦力矩、正弦波、矩形波和三角波等几种典型加载波形的生成方法,重点研究了双向矩形波和双向三角波的生成方法,并在前人的研究基础上对其生成算法进行了改进。作为综合测试系统,本文设计的软件将随动测试部分与加载测试部分集成在了一起,用户在使用软件时只需拨动开关按钮就可以轻松实现测试功能的切换,增强了通用性。接着本文设计了参数设置、界面刷新、数据存储等人机交互功方面的功能。此外在一些细节部分对代码作了优化和可靠性设计。本文最终的调试结果满足最初设计时对测试系统各方面功能的要求,并且结构简单,能够有效地检验随动系统性能及控制算法的实用性。