【摘 要】
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压电超声电机(USM, ultrasonic motor)是近二十多年才发展起来的新型微电机系统,具有低转速、高转矩、重量轻、结构简单等诸多优点。USM在多个环节具有较强的非线性因素,这些因素的存在对整机系统的性能产生明显的影响。压电材料非线性是超声电机中主要非线性因素之一,对超声电机在考虑压电材料非线性特性时的动力学建模和机理分析,尚未展开深入的理论分析。本文考虑压电材料二次非线性本构关系,应用
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压电超声电机(USM, ultrasonic motor)是近二十多年才发展起来的新型微电机系统,具有低转速、高转矩、重量轻、结构简单等诸多优点。USM在多个环节具有较强的非线性因素,这些因素的存在对整机系统的性能产生明显的影响。压电材料非线性是超声电机中主要非线性因素之一,对超声电机在考虑压电材料非线性特性时的动力学建模和机理分析,尚未展开深入的理论分析。本文考虑压电材料二次非线性本构关系,应用广义Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法等方法建立了旋转行波超声电机定子驻波振动
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