饲料制粒机使用的环模结构呈环状，并设有排列有序、呈品字形分布贯穿模壁的通孔，物料从通孔中被挤出与切断，形成了短圆柱型饲料颗粒。当饲料生产的过程中突然停机时，环模表面孔会因为温度降低而被饲料阻塞，需要人工对阻塞孔进行逐孔清理。论文源于广西千亿元重大科技攻关课题项目，针对国内外环模手动清理存在的不足，研究并设计了一款环模修复专用平台。该平台以AVR（ATmega128L）处理器为核心，搭载小型μC/OS-II操作系统，结合按键和LCD人机交互平台，构成嵌入式工控机系统。主要实现两个功能：一是控制电机带动模孔探测探头进行转动，完成表面圆孔的定位；二是控制电机带动钻头进给，完成表面孔的清理。　　论文提出了一套有效的环模模孔定位新方法。借用磁敏元件检测管道漏磁的设计思想，采用霍尔传感器探测饲料环模模孔，根据捕获模孔的信号特征，基于高效的黄金分割最优化搜索法，研制了能准确捕获模孔的信号特征、孔心定位精度达mm级以下的数控环模智能修复机。针对现有检测设备存在的不足，设计了专用抗干扰模孔检测探头，提升了探头探测的灵敏性与孔心定位的精确性，同时还开发了与硬件相适应的软件系统，设置了故障预警功能。　　最后对整个系统软硬件的调试及性能测试做了必要的说明。数控环模智能修复机已通过广西科技厅委托教育厅组织的有关专家的现场测试和验收，项目顺利结题。实际使用表明，数控环模智能修复机具有很强的针对性，性价比高，有很好的推广及应用价值。