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角接触球轴承因其极限转速高、摩擦力矩小、精度高、能同时承受轴向和径向载荷等优点,成为高速电主轴的主要支撑方式。摩擦发热及引起的温升是影响角接触球轴承转速和寿命进一步提高的主要因素。因此,对角接触球轴承摩擦力矩及温升进行系统分析,有着重要的理论意义和应用价值。基于此,本文对角接触球轴承的摩擦力矩和热特性进行了深入分析和研究。本文基于灰系统理论,考虑B7009C/P4型号轴承温度、转速以及润滑脂拖动系数等对轴承摩擦力矩的影响,建立了角接触球轴承摩擦力矩的动态预测模型,分别采用在线和离线两种方法对角接触球