播种作业是现代农业生产中最基本和最重要的一个环节,而执行这一环节的主要机具是播种机,其性能的好坏直接关系到农作物播种作业的质量以及后期农作物的产量。由于排种器是播种机的关键部件,因此在播种作业的过程中,排种器性能的好坏也直接决定了排种的均匀性。同时播量的大小在农业生产中是影响农作物产量的关键因素。因此,为了控制播种机的播量,本文在查阅大量相关资料,并分析对比国内外播种机排种系统的基础上,研究设计了一种基于单片机控制步进电机转速,来实现对播量自动调节控制的装置。本装置是在原有播种机的基础上,对传动装置加以改进。其控制部分是以单片机为核心,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。同时本装置还采用液晶显示和键盘装置,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。本设计中主要完成的工作是：(1)完成自动控制装置硬件系统的设计。该系统主要由测速部分和驱动部分两者组成。测速部分采用霍尔传感器,通过在指定的时间内,记录安装在拖拉机主动轮上的磁铁的数目,经单片机处理达到测量拖拉机行进速度的目的。同时单片机在处理完接收到的数据后,把控制信号送入由步进电机组成的驱动装置中,来控制步进电机的转动。由于步进电机通过传动装置带动排种轴的转动,从而实现了控制播种机播量的目的,并提高了播种的均匀性。(2)在完成硬件系统设计后,建立拖拉机行进速度与步进电机转速的随动关系,并完成整个自动控制装置的软件设计。(3)把完成的软件程序写入控制装置,并在实验室中进行模拟试验,观察装置的运行情况,检验是否达到最初试验设计的目的。(4)把控制装置安装到拖拉机和播种机上,启动控制装置,使拖拉机匀速行驶,观察整个控制装置的实际运行效果,并调节使其达到最佳效果。(5)把小麦种子放入种子箱内,设定试验条件,启动拖拉机匀速行驶,并开启播量控制装置进行标定试验,完成播量参数的修正。(6)再次设定试验条件进行播种试验,并记录和分析处理相关数据。(7)通过试验数据的分析处理,得出该装置设计的不足和改进之处,并最终得出相关结论。通过一系列的试验表明,本播量控制装置能够根据拖拉机作业速度的不同,实时的调节排种器的排种速度,克服了传统驱动方式由于地轮打滑和传动不协调造成的漏播超播等不均匀播种的现象。同时通过分析试验数据,得知各排种器之间存在着差异。并且通过计算,得出了拖拉机的行进速度是影响播量发生变化的结论。虽然该装置在播种试验中,由于设备和人为等因素出现了一些误差,同时还存在一些不足之处需要改进。但是相对于改进前的播种机,其播种效果基本达到了最初设计的要求,实现了相对于传统播种方式的精量播种。