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当今SoC(System on Chip,系统级芯片)在个人移动信息终端中扮演着重要的角色。随着集成度的提高,外围的功率集成电路逐渐向片内集成。功率集成电路中传统的模拟控制方式,在先进工艺下集成于 SoC时面临着诸多挑战。相比之下,数字电路有着更好的工艺兼容性和更强的信号处理能力。因此,本文从多个方面对数字辅助功率集成(Digital Assistant Power Integration,DAPI)技术进行了研究,包括数字辅助DC-DC变换器、数字控制DC-DC变换器、PMU(Power Management Unit,电源管理单元)以及PMU在SoC中的集成几个方面,实现了SoC中的高精度、高变换效率和高集成度的功率集成。本文的主要研究工作和创新包括: (1)提出DC-DC变换器的数字误差校准方法:针对相位超前补偿方式环路增益较低、调整率较差的情况,在误差放大器的输出叠加补偿电流。通过复用误差放大器的差分电流输出,构建比较器用以检测输出电压是否在容差范围内,并通过有限状态机动态调整叠加的补偿电流,从而大幅度提高了变换器的调整率和输出电压精度。基于此方法研制的具有数字误差校准器的DC-DC变换器,很好地结合了数字控制方式和模拟控制方式的优点,具有高调整率、低误差、良好的瞬态响应等特性,非常适用于DVS(Dynamic Voltage Scaling)系统。在负载范围和以25mV为步进的DVS范围内,电压误差在±10mV以内。在负载电流为250mA时,输出电压在1.20V和0.85V之间变化,实现了上调压时间30μs,下调压时间32μs。由于相位超前补偿方式具有较小的无源器件,变换器实现了单片集成,并可在PMU中实现较高的集成度。 (2)提出了一种数字脉宽调制器(Digital Pulse Width Modulator,DPWM)的自校准方法:通过分析使得DPWM线性度降低的因素,在限制各个延迟单元控制码之间偏差的基础上,通过组合不同延迟时间的延迟单元,实现了线性度的提高。基于此方法研制的可综合2MHz10bit数字脉宽调制器实现了较高的线性度。其中,INL由校准前的-5.1,在完成自校准后降低到1.3;DNL由校准前的5.1,在完成自校准后降低到0.4。全数字方式实现的DPWM有良好的工艺兼容性和实现便捷性,为数字控制DC-DC变换器技术实现更高精度的输出提供了更好的选择。 (3)设计实现了多种方式的变换效率提升方法:为提升变换器变换效率,采用多种数字手段对变换器的工作进行增强,包括双模式工作、功率管自适应尺寸控制和数字式自适应死区时间控制。通过综合应用多种方法,降低了轻负载时的电流消耗,提升了变换器宽负载范围内的变换效率。本文提出的死区时间检测电路,通过检测功率管体二极管的开通情况,通过翻转边沿触发逻辑,从而及时打开 N型功率管,达到了最短的死区时间。同其他形式的死区时间优化控制方法相比,具有更快的响应速度和更好的鲁棒性。在开关频率为2MHz的DC-DC变换器中综合应用以上效率提升方法,实现了最高91%,轻负载下维持80%以上的变换效率。 (4)设计并实现了一款数字控制双模式 DC-DC变换器:通过在频率域处理ADC的差分输入电压,实现了小面积、高精度和具有良好工艺和温度稳定性的差分环形振荡器ADC;在z域构建IIR(Infinite Impulse Response,无限冲激响应)滤波器,补偿整个变换器环路;变换器在较重负载情况下工作于PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制模式)模式,在较轻负载下工作于PSM(Pulse Skipping Modulation,脉冲跳跃模式)模式,可在较宽负载范围内保持较高的变换效率。 (5)设计并实现了带有双 DVS功能的电源管理单元:采用时钟分相控制和地噪声隔离技术,提升了 PMU中集成多个开关变换器的稳定性和兼容性。针对DVS速度的需求,发展了最大充电电流和PSM工作模式相结合的DVS策略,实现了高效、快速的DVS响应。 (6)将本文所研究的PMU在一款低功耗SoC芯片中进行集成。针对DVFS系统的不足,提出一种全新的AVS(Adaptive Voltage Scaling,自适应电压调节)实现架构,可以在不同的工艺偏差、温度变化和电压情况下,实现最优化的供电电压,使SoC达到最低的功率消耗。