随着电子控制技术的不断发展，对柴油机的性能要求越来越高，采用先进的控制策略已成为提高柴油机调速性能的核心。由于柴油机调速系统存在非线性、时变、环境复杂等特点，传统PID已很难适应。因此，将传统PID和先进的智能控制理论相结合，发挥各自优势，可以提高柴油机的调速性能和适应性，实现转速的智能控制。本课题以D6114型柴油机为控制对象，以MATLAB/Simulink作为软件平台，以dSPACE/Microautobox为硬件平台，采用平均值建模的方法，建立了用于控制分析用的柴油机非线性的数学模型；针对柴油机调速特点，将模糊控制理论运用在柴油机转速控制上，设计了一种模糊自整定PID控制器，实现参数的在线自整定。对上述理论和方法进行了离线仿真、快速原型测试和配机试验优化研究，并对传统PID与模糊自整定PID算法之间控制性能进行了对比分析。结果表明，本课题所设计的模糊自整定PID控制算法优于PID算法，柴油机的调速性能得到了显著的提高，且具有更好的适应性。