本论文所研究的公共汽车制动能量再生系统，应用液压储能技术和电子控制技术，把公共汽车制动过程中的动能转变为液压能，并在起步加速时把所储存的能量释放出来，实现了制动能量再生过程，达到减少油耗、降低排放的目的。 论文以LCK6850CHDD型公共汽车为研究对象。对各种制动能量储能方案进行分析比较，提出了液压储能方案作为本论文研究方案。在对公共汽车制动过程动力学分析基础上，利用MATLAB软件，计算出所需液压装置的性能参数。 论文提出了公共汽车制动能量再生系统运行模式，进行了制动能量再生电控系统硬件和软件设计。选用AT89C52型单片机作为控制器的CPU，并设计了汽车运行工况识别所需的速度传感器、蓄能器压力传感器、加速踏板开关和制动开关等各种传感器。采用汇编语言编制了运行模式识别、判断、控制程序。控制器通过采集各传感器信号，控制电磁阀的动作，实现了制动能量再生过程电子控制。 论文进行了电控系统的抗干扰设计。分析了电控系统各种电磁干扰，进行了电控系统电源设计、硬件抗干扰设计、软件抗干扰设计及软硬相结合的抗干扰设计，完成了电控系统的调试和实验仿真，并对电控系统的正常运行进行了验证。