地毯簇绒机纱线牵引运动机理的研究对于理解和发现地毯生产过程中的问题十分关键。在纱线牵引过程中又以研究纱线张力变化为核心,牵引罗拉牵引纱线的过程就是一个调节纱线张力的过程。本文针对齿形牵引罗拉对纱线的牵引过程,重点研究了纱线在进入以及离开齿形牵引罗拉的过程中纱线张力的变化情况。主要研究内容有：(1)通过实验得到常用的地毯簇绒纱线尼龙S捻、尼龙Z捻和丙纶纱线的蠕变以及松弛曲线。根据实验曲线可以确定纱线并非弹性体,并提出纱线为粘弹性体的假设。另外还由实验曲线知在不同拉力大小下纱线表现出不同的性质。(2)通过在有限元分析软件ANSYS中利用其内置的粘弹性体的模型对纱线实验得到的曲线进行仿真拟合。由蠕变实验计算得到的参数输入ANSYS粘弹性体中进行松弛仿真,把仿真结果与纱线松弛实验得到的曲线进行比较,基本上能够确定纱线的粘弹性性质。(3)应用几何分析方法,根据牵引罗拉牵引纱线时的截面的平而几何关系推导纱线与齿形牵引罗拉间的包围角关系式,根据关系式分析15°循环周期内纱线在牵引罗拉上包围角的变化；分析得出影响包围角的因素主要为牵引罗拉的中心距；据此公式可以指导工艺调整。(4)利用多体动力学分析软件RecurDyn对牵引罗拉牵引纱线进行仿真分析。首先利用柔性衬套工具给出了纱线的计算机仿真模型；通过分析发现纱线在牵引罗拉齿上是一种既滚动又滑动的运动；接着分析了纱线、牵引罗拉的运动过程,发现从动罗拉以变角速度运动,主动罗拉与从动罗拉间不是以等角度转动;最后分析纱线张力的变化关系,并拟合出了纱线在输入端与输出端的张力关系,对经过一个齿以及多个齿的纱线张力进行拟合的曲线分别为：T出=T入·e-.30221·x+0.117375和T出=T入·e-0.3655x+0.3,基本符合欧拉公式。