在整套纺织设备中，整经机是重要的组成部分，整经质量是保证浆纱、染色及织造等工序取得高效率、高质量的基础。经济实用又高效率的整经机一直是纺织机械行业研究的重点，对整经机进行技术改造，并对伸缩筘、筒子架、经轴传动、加压方式及张力装置等进行优化改进就显得非常必要。　　本文在深入研究整经机理论、技术特点和分析其功能和工艺的基本要求的基础上，确定了分条整经机设计参数及参数的计算方法。　　结合老粗布生产实际，提出了所选用的分条整经机的详细设计方案，并对主要硬件设备进行选择。通过对小型整经机进行结构设计和设计计算，确定了自动化整经机的合理的机构形式，并对部分传统结构进行了修改。　　设计了基于单片机的小型自动化整经机控制系统。选用低成本的控制系统——单片机系统来控制小型整经机，与传统整经机相比，该控制方案既降低了成本，又提高了生产效率。