【摘 要】
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由于并联机构具有承载能力强、结构刚度大和运动精度高的特点，加之近些年少自由度并联机构研究的进一步深入，本文提出了一种新型四自由度并联机构2RRS-2RUS机构。系统的分析了机构的正逆解、工作空间、运动性能与尺度综合、传动性能与奇异位形、逆动力学等问题，以上分析研究为该机构的进一步设计研究提供了理论指导。论文主要内容如下：1)借助闭环矢量法构造了2RRS-2RUS并联机构的运动学模型，得到了该机构的
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由于并联机构具有承载能力强、结构刚度大和运动精度高的特点，加之近些年少自由度并联机构研究的进一步深入，本文提出了一种新型四自由度并联机构2RRS-2RUS机构。系统的分析了机构的正逆解、工作空间、运动性能与尺度综合、传动性能与奇异位形、逆动力学等问题，以上分析研究为该机构的进一步设计研究提供了理论指导。论文主要内容如下：1)借助闭环矢量法构造了2RRS-2RUS并联机构的运动学模型，得到了该机构的位置逆解方程；由于机构的半对称性，在正解建模时采用机构的一半进行分析，利用Slverster结式
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高精度星表位置计算不仅是天文研究领域中的基本问题,而且也是明安图超宽频谱射电日像仪(Mingantu Ultrawide Spectral Radioheliograph, MUSER)观测与数据处理过程中的重要组成部分。观测时为了确保相位补偿精度,MUSER需要观测目标的视位置计算精度能够优于1个毫角秒。论文针对MUSER海量实时数据处理特点,主要研究了高精度星表位置计算及在MUSER数据处理系
知识经济在我国作为一种新兴的经济形态已经悄然兴起,在这种模式中,科技先导性的企业已经成为最具活力和生命力的组织形式,这一经济组织形式代表的是未来的发展方向,科技成为了真正意义上的第一生产力。2005年,政府提出要建设以创新主导的发展战略,并强调要加大研发经费投入强度(研发经费支出／国内生产总值),制定到2020年的发展目标即中国要进入科技型国家行列。对企业层面而言,当前市场竞争环境激烈、高科技术发
随着知识经济时代的到来,各企业越来越重视拥有先进知识理念的高端人才,掌握知识资本的高层次人才成为企业不断发展的关键所在。企业人力资本对于企业的不断创新和发展起到至关重要的作用,进行组织学习则是在瞬息万变的外部环境的作用下所要进行的必修课。探索式学习作为企业进行人力资本投资的必然产物,其实施可以有效形成持续性创造能力。企业的高端人才储备与创新绩效的关系怎么样,应该怎样利用探索式学习全面拉动全体成员进
高新技术企业在当今新经济时代扮演着重要角色,集技术、知识于一体的密集型企业,技术创新能力则是其核心竞争优势的重要保障。高新技术企业由于自身资源条件限制,必须不断从外部获取更多的知识资源,尤其是难以客观表述的隐性知识,隐性知识获取已然成为高新技术企业技术创新的源头。企业唯有将从外部获取的隐性知识有效转化成为企业自身的隐性知识,才能最大限度地发挥隐性知识的价值,以提升技术创新绩效。有关知识转化理论是知
随着高新技术产业规模的不断扩大,高新技术企业也越来越受到关注,而吸引和引进科技人才成为科技企业增加竞争力和综合实力的重要途径。因此,对科技人才集聚的研究也备受重视。学者从不同的视角探讨科技人才集聚所产生的效应。通过对相关文献的综述,将科技人才集聚效应分为经济效应和非经济效应,经济效应能够为企业带来积极的影响,而非经济效应会对企业的发展产生不利的影响。在本文中,主要研究科技人才集聚效应对企业产生的经
2011年7月,科技部发布《国家“十二五”科学和技术发展规划》,“十二五”科技发展的总体目标是：自主创新能力大幅提升,重点领域核心关键技术取得重大突破,为加快经济发展方式转变提供有力支撑,基本建成功能明确、结构合理、良性互动、运行高效的国家创新体系。2012年11月,党的十八大报告提出：我国要实施创新驱动发展战略,提高原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新能力,更加注重协同创新。2013年11月,
随着我国市场经济的日益发展,从20世纪70年代末到21世纪初,我们国家呈现出一片欣欣向荣的景象,出现了一个又一个的创业浪潮。创业活动的增加极大的促进了我国经济的发展。其中小微型企业作为市场经济中一支非常活跃的力量,逐渐成为了人们创造财富的新型载体。在我国强调自主创新的大背景之下,小微企业可谓是占据了我国企业的半壁江山,逐渐扮演着越来越重要的角色。但是小微企业在创业发展过程中却存在着各种挑战,失败率
开放式创新的出现,使得越来越多的企业意识到,在创新过程中仅仅依靠内部有限的知识、资源是远远不够的,根本无法应对当前所遇到的创新难题和复杂多变的经营环境,企业只有不断地吸收、整合外部资源、知识的优势,才能在激烈的竞争环境中长久发展。企业虽然不断强调组织边界开放的重要性,但是如何管理开放式创新活动,以及在创新活动开放的过程中,需要具备什么样的能力,才能最终提升企业的创新绩效,成为每个采取开放式创新模式
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外部环境急剧动荡,市场竞争变幻莫测,怎样提高创造能力,如何提升自身竞争优势,如何提高创新绩效,成为众多企业面临的现实问题。尽管企业目前已具备这样的意识,许多企业还是“力有未逮”,陷入“鞭长莫及”的状态当中,更有甚者在竞争浪潮中惨遭淘汰。因此,在动态环境中,企业若想进行有效的创新以获得持续竞争优势,必须要拥有对外部知识的探索学习和对现有技术、范式等的利用学习。有鉴于此,西方学者有针对性地提出了“双元