近年来随着电力电子技术的不断进步和国家在电气行业的政策调整，各种电力电子设备得到应用，各种电力电子设备的广泛应用在给电能变换带来方便的同时也给电力系统带来了严重的无功损耗和谐波污染。由于传统的无功补偿和谐波抑制手段具有许多自身难以克服的缺点，目前逐渐被有源电力滤波器所取代。有源电力滤波器具有高度的实时性和准确性的工作特点，可以有效地抑制电网谐波和补偿无功电流。近年来，作为一种新型的电力电子装置，有源电力滤波器得到了广泛的研究，并开始进入工业应用阶段。本文正是针对我国大部分三相四线制用电大户仍装配无源电力滤波器这一现状，采用现代电力电子器件和数字信号处理方法，以研制一种新型有源电力滤波器来提高谐波抑制和无功补偿的精度为目的而展开的。　　本文分析了谐波抑制控制技术的国内外发展现状，详细分析了并联型有源电力滤波器的数学模型、三相VSC的数学模型和三相VSC直流侧波动成分的数学模型；为提高三相四线制供电系统中无功和谐波电流的实时检测和控制问题，对生成PWM指令的控制方法进行对比研究，采用了PID参数自调整模糊控制和SVPWM来生成PWM控制指令的方法。并对该方法进行了仿真实验验证，试验结果表明：基于PID参数自调整模糊控制并联型LCL有源电力滤波器的可行性。　　有源电力滤波器的主电路结构形式有电流型和电压型两种，文中选用电压型变流器的主电路形式并对主电路主要器件的选型进行了详细说明。在此基础上，给出了采用TMS320F28335 DSP控制的并联型有源电力滤波器的硬件设计。　　本文将研究设计的并联型有源电力滤波器结合上海一家公司和南京一家公司的产品给出了最终的系统方案，并对技术方案做了仿真和试验研究。仿真和试验结果验证了所设计方案的合理性。