双三角卧式声定位系统尽管已经被用于弹着点的坐标定位,但其定位精度仍然满足不了越来越高的测试需求。本文从基于双三角被动声定位原理出发,尝试系统分析双三角卧式声定位系统定位过程中的误差因素,并对其进行理论分析与实验研究,为高精度声定位装置的研制奠定基础。系统研究了双三角卧式声定位系统定位过程中的误差源及其误差特性。探讨数学解算模型和弹丸章动角对定位精度的影响;仿真分析了风速与风向对定位精度的影响。仿真分析了弹丸入射角度(方位角与俯仰角)引入的定位误差,确定了定位精度允许范围内的最大入射角;仿真分析了激波信号速度衰减对系统定位精度的影响;探讨传感器、信号调理电路及特征点提取判断对定位精度的影响,并设计了验证试验,确定了误差范围。设计误差源实验研究平台,搭建实验测试系统。选择驻极体式声传感器作为激波信号测量传感器,设计对应的信号调理电路,实现对传感器输出信号的滤波、放大及整形处理;基于FPGA与MSP430设计了时差数据提取模块、存储及通信模块,实现了激波信号的采集、计算、存储及远程无线发送功能;基于Labview设计了上位机实时控制以及显示界面。利用误差源实验研究平台,实验研究了激波信号测量传感器的一致性以及滤波电路、放大电路和整形电路的相关参数对定位精度的影响。研究了双三角卧式声定位系统的标调方法,并设计了对应的标调装置。设计了高频声波发生装置,通过波形转换、修正、放大等处理,驱动发生装置产生声信号,用于传感器及系统电路的特性进行分析。设计了模拟坐标信号发生装置,模拟激波来临时六路时间信号,用于除传感器部分的系统的性能分析与测试。研究了弹道与虚拟测试靶面的垂直度控制方法,并设计了对应的调控装置,减小了实验时的由于测试靶架安装的不正确引起的定位误差的影响。设计风速、入射角度、激波衰减实验,用于验证其仿真分析的正确性。