数控系统中刀具轨迹的快速计算与回演

来源 :中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqsemail
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随着计算机及电子技术、自动控制技术、软件技术等的飞速发展,数控系统在硬件上已经经历了由硬件电路构成的硬件数控(Hard NC)到由专用计算机代替的计算机数控系统(CNC)的过度;在系统软件上,传统数控系统所采用的专用的、封闭式的体系结构已经不能适应当今制造业市场变化与竞争,也不能满足现代制造业向信息化、敏捷制造模式发展的需要。为了适应机床制造业的这一变化,上世纪80年代末90年代初提出了开放性体系结构数控系统的概念。目前,数控系统正朝着智能化、开放式、网络化的方向发展,在应用领域日益扩大。本课题从数控系统的应用领域考虑,为了丰富蓝天数控系统的功能,通过提取数控程序中主要的运动信息快速计算出刀具轨迹,并根据刀具轨迹绘制出预览图形,实现在人机界面上回演功能。该系统的实现方便机床操作人员在面对大量数控代码时能够快速的了解加工零件的图形,同时运用回演功能检验加工程序的正确性,与仿真系统相比节省了时间。本文首先对蓝天数控系统的特点,各模块的功能进行了介绍并对数控代码解释器的功能进行分析,根据数控代码的特点提取解释器中数控加工程序描述刀具轨迹的信息;然后对从block模块中提取刀具轨迹的主要运动信息进行规划,快速计算出运动轨迹并将轨迹信息保存到中间文件中;接着分析、实现刀具轨迹回演功能。数控代码经过解释生成一系列刀具运动命令,根据刀具的运动轨迹信息,采用OpenGL提供的图形库绘制刀具轨迹的预览图形,实现在人机界面上的回演;最后论文对系统的功能和整体性能进行了测试。
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