石油管道是运输石油最主要依靠的手段。然而,管道在长时间的使用过程中会出现变形、损伤、腐蚀等问题,导致泄露。因此修补缺陷就成了管道维护的核心内容。及时、快速的抢修,可以避免宝贵石油资源的巨大浪费,也是每一位管道维护人员追求的目标,石油管道缺陷定位技术应运而生。由于管道铺设的原始资料缺失,以及管道内的电磁屏蔽效应导致无法接收GPS和地磁信号,使得石油管道缺陷定位异常困难。尽管美国和加拿大等的少数国家可以提供此项服务,但价格昂贵。同时由于石油管道的国家重要战略资源属性,也不方便委托国外公司开展此项工作。为此,国内科研工作者进行了许多的探索和研究,取得了一定的成果,但依旧满足不了实际应用的要求。受中国石油管道局委托,论文开展基于多信息源的石油管道缺陷定位技术的研究。论文主要围绕传感器数据处理和基于多信息源的数据融合方法展开,主要工作如下:1、结合石油管道工程背景及时频域上分析方法,构建了数据分析系统,对传感器数据进行预处理,并通过静态仿真实验对处理前后的数据做了对比分析;2、在对捷联惯性导航系统和组合导航基础理论的深入研究下,以加速度计、陀螺仪、里程轮,标记点为信息源,通过标准卡尔曼数据融合技术,实施数据融合算法;3、考虑到实际融合过程中量测值偏差较大以及航向无参考的问题,提出了相应的补偿解决方案,并应用于迭代算法中,极大的提高了标记点的定位精度。最后,本文抽取前若干段实际运行数据进行测试实验,实验结果达到预计要求。