【摘 要】
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本课题研究的半主动悬架系统是通过改变悬架的阻尼系数从而达到抑制悬架振动的目的。采集悬架模型的速度信号并与参考标准模型的速度相比较,得到偏差,将偏差与偏差的变化率
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本课题研究的半主动悬架系统是通过改变悬架的阻尼系数从而达到抑制悬架振动的目的。采集悬架模型的速度信号并与参考标准模型的速度相比较,得到偏差,将偏差与偏差的变化率作为控制输入量,经模糊控制规则查表确定悬架的理想阻尼系数。控制的实现是由电磁阀的通断进而改变油液的流量而最终改变悬架阻尼系数值。利用MATLABSIMULINK建立了悬架控制系统模型,并编写了各种控制方式下的仿真程序。经过综合分析比较各控制系统的加速度输出曲线,最终确定自适应模糊模型切换控制能达到预想的控制效果,为最终选择方案。经过硬件电路和软件编程设计的试验研究,比对系统的实际信号输出和仿真曲线,证明系统能够达到良好的控制目的。
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