【摘 要】
：
本课题研究的半主动悬架系统是通过改变悬架的阻尼系数从而达到抑制悬架振动的目的。采集悬架模型的速度信号并与参考标准模型的速度相比较，得到偏差，将偏差与偏差的变化率
论文部分内容阅读
本课题研究的半主动悬架系统是通过改变悬架的阻尼系数从而达到抑制悬架振动的目的。采集悬架模型的速度信号并与参考标准模型的速度相比较，得到偏差，将偏差与偏差的变化率作为控制输入量，经模糊控制规则查表确定悬架的理想阻尼系数。控制的实现是由电磁阀的通断进而改变油液的流量而最终改变悬架阻尼系数值。利用MATLABSIMULINK建立了悬架控制系统模型，并编写了各种控制方式下的仿真程序。经过综合分析比较各控制系统的加速度输出曲线，最终确定自适应模糊模型切换控制能达到预想的控制效果，为最终选择方案。经过硬件电路和软件编程设计的试验研究，比对系统的实际信号输出和仿真曲线，证明系统能够达到良好的控制目的。
其他文献
为使初中英语教学达到《初中英语教学大纲》所规定的要求，在英语教学中，我们要充分发挥新教材（SEFC）集科学性、趣味性、实践性于一体的优势，更新教学观念，墨迹教学方法，突出读、写训练，加强德育渗透，促进学生素质能力同步提高。 一、阅读能力的培养 加强阅读速度可以使学生在较短的时间里获得较多的信息，也提高了思维、阅读的效益；正确把握词的结构，不仅可以巩固以前所学的知识同时又能通过构词法、正反义词、
近日,由中国科协学会服务中心主办,中国电工技术学会承办的首期中国科协“科技服务团”系列宣讲活动,即“物联网时代下新能源发展的特点和机遇”报告会在线上举办.
随着油田勘探的不断深入,采油车的使用越来越普遍,但就目前使用的采油车,不仅存在不安全隐患,而且现有采油车自动化程度较低,采油作业操作还完全是手动控制,不仅效率低,而且
本文主要设计并实现了用于地下工程施工监测的地质地理信息系统(MGGIS).首先分析了该系统的特点、结构、功能、平台及相关技术,定义了数据采集和存储格式.然后,详细设计并实
传统的滚动检验本质上是齿轮副的接触精度检验.为了能够控制齿面的几何精度,必须采用基于三坐标测量的齿面精度控制技术.为此需要完成真实齿面测量、测量数据处理、误差来源
质量对水下航行器的结构设计和弹道设计有着重要的影响,水下航行器在流体中由于流固耦合所产生的附加质量具有质量的因次,了解附加质量对水下航行器的设计有着重要的意义。本
摩托车抗振能力的高低,直接影响产品的内在质量,整车过大的振动容易使驾乘人员产生疲劳、严重影响驾乘人员的安全性;过大的振动易使摩托车的零部件过早产生疲劳破坏,严重影响
随着我国经济社会快速发展,城镇化进度不断加快,城市建设和重大基础建设高潮持续.而信息化战争条件下的城市防空袭斗争,对我国城市人民防空和重要经济目标防护提出了更高的要