【摘 要】
:
低空风切变是一种严重威胁飞行安全的天气现象,绝大多数风切变飞行事故发生在飞机着陆阶段,其中大部分事故是由于风切变诱发驾驶员操纵不当造成的。针对这一问题,论文从低空
论文部分内容阅读
低空风切变是一种严重威胁飞行安全的天气现象,绝大多数风切变飞行事故发生在飞机着陆阶段,其中大部分事故是由于风切变诱发驾驶员操纵不当造成的。针对这一问题,论文从低空风切变下客机的控制和报警角度展开了深入的研究。首先,建立了真实度较高的低空风切变模型、大型客机着陆阶段的动力学模型,后者考虑了风速梯度的影响,并针对其进行了配平与线性化,得到了配平点附近的线性模型。分别基于线性模型与非线性模型分析了客机的自然特性。其次,利用PID控制方法设计了客机自动着陆控制律,基于客机非线性模型的仿真结果表明,所设计的控制律满足系统性能指标要求,能抵抗一定强度的风切变,具有一定的鲁棒性。由于低空风切变下客机的非线性特性十分明显,本文还基于动态逆方法设计了客机自动着陆控制律,并引入了比例积分回路,在线补偿了外部风切变干扰和空速变化引起的气动参数摄动导致系统产生的逆误差,提高了控制器的鲁棒性,从而抑制了外部扰动的影响,克服了动态逆控制过分依赖模型精确性的缺点。此外,通过仿真表明该方法动态性好,与PID控制相比,能抵抗强度更大的风切变,鲁棒性好。再次,考虑现有风切变报警算法未考虑但实际有影响的因素,如飞机高度、质量以及飞机性能,从概率统计的角度,利用蒙特卡洛算法进行飞行仿真试验,并将不确定性因素(风场中的紊流、阵风以及人的反应时间)转化为飞机在风切变下成功报警和不必要报警的概率,然后权衡二者的大小,确定报警的阈值,最终获得了客机的报警曲线。与只考虑了风速信息和飞机空速的霍尼韦尔(Honeywell)公司的风切变报警曲线相比,本文所设计的报警曲线更具合理性。最后,搭建了基于FlightGear的视景仿真模块,并基于Tilcon设计了虚拟仪表,实现了客机在低空风切变下控制与告警的视景仿真。
其他文献
文章在教师教育不断进行改革与创新的背景下,阐述了《语文课程与教学论》改革的两个思路.一是要顺应教师教育专业化的发展趋势。提升学生的专业素质,构建动态开放的教学体系,保持
由中国电子商会和SEMI(国际半导体设备及材料协会)共同主办的SEMICON Chino太阳能光伏主题馆——SOLARCON Chino将于2009年3月17-19日在上海新国际博览中心隆重揭幕。
1山区经济呼唤大工业党的十六大从我国国情出发,提出了全面建设小康社会的宏伟目标,要在本世纪头二十年,集中力量,全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会,使经济更加繁
在英语的学习过程中,英语语法学习一直是教师和学生共同的难点,教师在讲授较为抽象的语法时如果教学方法采取的不得当,会大大降低学生的听课效率。但学生学好语法也至关重要,学生如果在语法学习方面积累很多疑点,随着年级的增长,难度的加大,相应的问题也就增多。在语法中,语法结构、句子结构、语态以及各种词汇的不同形式等都是语法学习中的重点学习对象。在英语的学习中,学习目标主要是为了使学生能够用英语流利地交流,阅
引言 借助于课外阅读,学生能够了解不同国家社会以及文化等多方面知识,同时也能为学生自主学习与探究提供强有力的保障,真正为初中英语教学注入全新的活力、提高学生英语学科素养。为此,如何有效提高初中英语课外阅读教学质量,也成为初中英语教学阶段重要问题,针对于这一问题,笔者则提出了以下几点指导策略,希望有效激发学生课外阅读兴趣与潜能,让其在课外阅读中得到发展和提升。 1. 指导学生制定合理的课外阅读
机载气象雷达下视检测低空风切变时,有用的雷达信号往往被强杂波所掩盖,实现目标检测的第一步是杂波抑制。相较于传统雷达,相控阵雷达通过空时二维滤波,能够较好地抑制地杂波
以苯基二氯化膦与甲苯在无水AlCl3催化下发生Friedel—Crafts反应,所得中间产物经氧化制成对羧苯基苯基次膦酸(CPPPA),产物收率10.3%~30.8%。结果表明,CPPPA起始分解温度与2-羧乙基苯基
初中生学好词汇是夯实英语基础的重要环节,随着初中牛津英语译林版教材的屡次修改与完善,为新课程改革创造了有利条件,但词汇量远比旧教材增加了,按常规化课堂教学进度而言,
加缪认为荒谬是在非人性面前产生的不适感,是在我们所见的东西面前引起的堕落,是人与世界之间的唯一联系。世界是荒谬的,当人能够清醒地认识到荒谬时,荒谬就开始了,人与世界
小间距LED显示屏以其无缝拼接、尺寸灵活、高亮度、高对比度、高清晰度、低功耗、易维护等优点,正逐步取代传统的DLP背投,LCD拼接显示器,成为指挥中心、集控室、会议中心等所