对于以往直流电机存在的由于电刷摩擦带来的许多问题,而采用了电子换相的永磁无刷直流电机能够解决这些问题。它不仅具备直流电机运行效率高、调速性能好等优势而且还存在交流电机结构简单、运行可靠、维护便利的特点,而且转子采用永磁体励磁,不存在励磁损耗。高性能稀土永磁材料的研发极大地促进了永磁无刷直流电机的生产和使用,目前已遍及军工装备、工业自动化、医疗设备、智能家电、电动汽车等很多场合。永磁无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大,在电动汽车领域显现了巨大的优势。本论文给出一种采用PI控制与模糊控制相结合的模糊PI控制方法,该方法可以克服利用传统PI控制方法进行控制时的鲁棒性差、精度低等不足。在永磁无刷直流电机的控制方法方面,模糊控制是智能控制方法的一种,它最大优势就是不依赖于被控电机模型,而是通过制定模糊控制规则来进行推理来得到适当的输出量。将模糊PI的控制算法使用到永磁无刷直流电机控制系统的转速闭环里,设计出模糊PI控制器,以期获得更好动、静态性能。在得到永磁无刷直流电机数学模型的基础之上,利用Matlab的仿真环境搭建了电机系统的仿真模型,其中的模糊系统工具箱(Fuzzy Syatem Toolbox)使得该仿真模型的搭建变得方便,搭建完整个系统后对其进行了仿真。从仿真波形可看出,该控制策略具有响应速度快、超调小、稳态性能好,这是单纯的PI控制难以实现。最后,在前文理论和仿真研究基础上,设计了基于DSP的永磁无刷直流电机控制器,介绍了硬件电路设计和软件程序设计。在完成硬件和软件系统设计之后,进行了一定实验调试,实现了预期结果。从结果可以看出,相比于传统的PI控制,模糊PI控制在永磁无刷直流电机的实时控制中具有更好的动态和静态性能。最后对整个系统设计做出了一个总结,并且对永磁无刷直流电机模糊PI控制中存在的一些问题和后续的一些研究提出了自己的几点看法。