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基于虚拟现实的仿真技术是一种先进的仿真手段.该文在分析了虚拟现实技术和计算 机仿真技术在国内外发展及应用情况的基础上,结合港口起重机司机培训的具体情况,研 制、开发了具有虚拟现实特点的视景仿真系统,并实现了实时仿真及交互控制的功能.此 外还分析和提出了起重机仿真训练器的设计方法和系统设计方案方案,建立了集装箱起重 机的三维模型、运动模型等.