【摘 要】
：
永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有精度高、速度与位置控制动态性能好等优势,在交通、工业、机器人和国防领域得到了广泛的关注。在工程实践中,湿度和振动对传感器的性能有很大影响,所以使用无传感器控制算法代替机械传感器,以简化PMSM驱动部分结构,降低成本。但随着工业技术生产生活的发展,要求PMSM可以应对愈加复杂的工作环境,为了获得优良的控
论文部分内容阅读
永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有精度高、速度与位置控制动态性能好等优势,在交通、工业、机器人和国防领域得到了广泛的关注。在工程实践中,湿度和振动对传感器的性能有很大影响,所以使用无传感器控制算法代替机械传感器,以简化PMSM驱动部分结构,降低成本。但随着工业技术生产生活的发展,要求PMSM可以应对愈加复杂的工作环境,为了获得优良的控制性能,需要更加优越的控制策略。针对传统模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,MRAS）的永磁同步电机无传感器控制存在动态跟踪误差大及鲁棒性差等问题,本文设计了一种改进MRAS自适应律的PMSM无传感器控制,主要研究内容如下:1.建立三相PMSM在d-q坐标系下的数学模型,然后针对传统MRAS中参数、负载变化敏感和转速估计精度低等问题,提出一种新型滑模MRAS（SMMRAS）观测器。首先,设计一种基于新型滑模面的SMMRAS观测器以提高其鲁棒性;其次,为削弱滑模抖振,引入双曲正切函数代替符号函数;最后,设计了一种积分型滑模转速控制器,以提高系统控制性能。仿真结果证明该控制方法不仅能抑制滑模抖振和信号噪声,而且能有效提高系统鲁棒性。2.针对PMSM无传感器控制在运行过程中因负载、转速和参数变化而引起的动态跟踪误差大的问题,提出一种基于三阶PI的MRAS观测器。在传统MRAS中引入三阶PI,可以有效地减小突发扰动时的跟踪误差,抑制滑模抖振,同时使系统具有良好的稳定性和鲁棒性。通过对传统MRAS与所设计的观测器进行对比仿真实验,结果表明所设计的观测器抑制外部扰动能力强、对电机内部参数变化不敏感、跟踪精度高、抖动弱化明显。3.搭建DSP控制平台,设计系统硬件电路,在CCS环境下,编写控制算法程序,从实验角度证明控制手段的数字实现可能性。图[38]表[3]参[54]
其他文献
随着我国社会经济的不断发展，互联网科技广泛运用于人们的日常生活之中，这一方面给人们的日常工作和生活带来了极大便利，但另一方面也对个人信息安全造成了很多潜在的威胁。在深化法治社会建设的背景下，我国适时出台了《个人信息保护法》，为我国个人信息安全提供了更有力的法律保障，使得个人信息得到了较为合理的利用和较为安全的流动，从而进一步推动了我国数字经济的持续良好发展。本文将从个人信息权益的概念、意义和保护现
建设项目投资管控越来越重要，本文主要结合以往参与的天坛医院项目、某校学术报告综合楼项目等，从工程款支付管理、专业分包管理、履约评价、多标段联合体招标四方面来探讨招标文件内容设置的相关问题。如，工程款支付管理从工程进度款的申报方式、预付款的起扣点设置、变更洽商的付款管理等三个方面来探讨。同时，针对性提出招标文件内容设置的相关建议，最后得出应不断的总结经验，借用先进理念，以控制项目投资。
OGFC路面粘层材料选择研究国内目前还研究不多,结合开级配抗滑磨耗层沥青路面的试验研究课题,选择三种粘结材料,在室内试验的基础上进行比选,最终得出SBS改性乳化沥青更适合作为OGFC粘层材料的结论,供读者参考。
随着经济社会的不断发展进步，河道治理理念也从最初的以达到防洪度汛为目的，逐步转向了防洪与生态保护并重，最大限度地减少人为对河道周边以及河道内生物的干扰和影响。通过采取水土保持措施和后期复垦，对施工期占地破坏的生态环境予以修复，从而取得良好的经济、社会生态效益。现以南拒马河防洪治理工程为例，介绍打造生态型非污染项目做法与效果。
永磁同步电机具有效率高,功率因数大,启动转矩大,体积小等特点。在二十世纪八十年代钕铁硼材料被发现,极大促进了永磁同步电机的发展。被市场推广,又再一次将永磁同步电机推上新的高度。在永磁同步电机控制系统中,速度控制是一个较为常见的控制。转速环控制起到调节转速作用。目前常见转速环控制为传统PI控制,传统PI其算法简单,可靠性高,鲁棒性好。但在面对复杂环境下,其动态性能不能满足所需要的要求而且其参数整定较
永磁同步电机（PMSM）是由永磁体产生励磁磁场的电机,无励磁电源和绕组,它具有结构简单,效率高,体积小的优点,在电动汽车中应用广泛。电机的转子位置与转速是实现电机控制的重要一环。在转子上安装传感器可以测得这些信息,但是传感器会增加电机制造的成本,增大电机的体积,在一些特殊的环境中也会被限制使用。因此,如何通过控制算法来代替传感器以获得想要的信息对于电机控制具有十分重要的意义,本文对永磁同步电机无速
随着新型科技产业的孕育以及世界经济贸易体系与世界发展格局的深刻调整，大国之间的矛盾与激荡频发。在百年未有之大变局与党的百年奋斗的历史交汇节点，亟须加强中国特色的话语体系和叙述体系的构建。本文从中国之制、中国之治和中国之智三个维度系统梳理了中国共产党百年奋斗的经验性成就，深入阐述了三者之间的内在联系。中国之制是指中国共产党在百年奋斗中所形成的中国特色社会主义制度体系；中国之治体现了国家及社会治理从治
无刷直流电机因具有操作简单、运行效率高、日常维护方便等优点,被广泛应用于工业、智能家居中。传统的无刷直流电机中的位置传感器削弱了系统的抗干扰性,使得电机故障率升高,而采用无位置传感器无刷直流电机可以避免此问题。但是,无位置传感器无刷直流电机转子位置检测是抑制电机换相过程中产生的转矩脉动的关键问题所在。因此,研究无位置传感器无刷直流电机转子位置检测和转矩脉动抑制控制策略具有重要意义。本文首先说明了无
如何进一步提高存储密度是相变存储（PCM）应用于存储级内存（SCM）的关键挑战.然而,相变存储器主要通过尺寸微缩和多值操作来提高存储密度,往往面临严重的热串扰和相分离问题.为此,我们提出了一种高长宽比（25:1）的横向纳米线器件,该器件采用传统的硫系化合物Ge2Sb2Te5就可以实现稳定的多值操作,并且器件具有较好的一致性以及较低的电阻漂移系数（0.009）,其优异的多值性能主要是由于在设计的高长
《圣经》是一部什么样的经典,《旧约》与《新约》又有什么异同,这是很多读者都不太清楚的问题,我们特依据相关资料作出解答。