【摘 要】
:
液压挖掘机因其高性价比、高适应性等特点,已经成为应用最为广泛的一类土石方施工设备。然而,目前在我国普遍使用的液压挖掘机绝大多数靠操作工手动操作,这种作业方式耗费大量的
论文部分内容阅读
液压挖掘机因其高性价比、高适应性等特点,已经成为应用最为广泛的一类土石方施工设备。然而,目前在我国普遍使用的液压挖掘机绝大多数靠操作工手动操作,这种作业方式耗费大量的人力、物力,并且难以保证高精度的作业质量,基于此,对挖掘机的自动化、智能化控制研究便有了切实的实际意义。本课题以工程机械实验室液压挖掘机实验模型为研究对象,旨在通过仿真分析与实验研究的方式探索一种行之有效的挖掘机工作装置运动轨迹的控制方法。本文在对挖掘机工作装置进行运动学分析的基础上,考虑挖掘机实际作业时的环境特点,利用模糊控制思想,提出两种改进的模糊控制策略,并对其进行研究与实现。本课题采用CAD与计算机仿真软件联合建模仿真的方式建立仿真模型,在仿真模型中模拟实际工况,复现挖掘机真实作业过程,并在此基础上利用设计的控制算法进行仿真实验分析。在模糊控制理论研究及仿真实验的基础上,为开展实验研究,进行了实验平台机电液系统的性能测试,对电控系统进行集成化设计,制作挖掘机电气系统控制箱。为了在实验室环境下模拟实际工况,设计制作实际工况模拟器。利用VisualC2008编写可视化控制程序,嵌入设计的控制算法,利用挖掘机实验模型进行多工况下的实验研究。实验结果表明改进的模糊控制算法与经典PID控制算法相比,稳态控制精度更高、鲁棒性更好,其中模糊自适应控制算法控制性能表现最佳,并且由于其结构简单、易于实现,具有广阔的实际应用前景。
其他文献
车身是汽车的主要承载部分,是乘员的活动空间和货物的存放空间,对于承载式车身而言是悬架部件、底盘部件和车身附件的安装基础,也是承受各种交变载荷的关键部分,因此车身的结
机械的运动综合和动力综合是机械学理论体系中的重要组成部分。在机构设计中考虑构件制造、加工等各种误差对机构的运动性能及动力性能所造成的影响方面还没有形成系统性的理论。本论文将鲁棒优化设计方法引入到机构的运动综合和动力综合中,主要从以下几方面的问题进行了深入的研究。 1、在加工设备精度条件已定时,对如何降低生产成本的问题进行了研究,给出了通过合理选择各设计参数的公差带分布,以使误差互抵的鲁棒设计
产品数据管理系统是企业信息化工程中的重要组成部分。论文在继承了传统产品数据管理系统的体系结构基础之上,结合天仪公司的企业特色,提出了改进的基于项目管理的产品数据管理
本文根据电子机柜的结构特征,在分析和探讨车载振动冲击环境中机柜结构动力学建模方法的同时,应用灵敏度分析理论研究结构的动力修改以及动态性能的预估。 为使分析结果满足
摘 要:本文通过讲解通信工程项目管理信息系统的各个方面,分析了当前该项目系统的需求,并对其进行了设计和改进,以达到满足企业及用户使用的目标,为同行业在这方面的研究提供了一定的参考借鉴。 关键词:通信工程;项目管理;信息系统 中图分类号:TP315 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)18-0266-02 1 引 言 在当今社会,通信工程项目已成为国家社会稳定健全发展的基
目的 探讨光动力疗法(PDT)联合多西他赛对晚期食管癌的治疗效果.方法 选取2017年1月-2019年12月唐山市人民医院收治的60例晚期食管癌患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,
汽车离合器分离轴承试验机是为适应汽车工业快速发展而研制的模拟性强、控制功能多和测试精度高的新型专业化试验机。试验机配置先进、制造精密、元器件可靠性高,从而保证了轴
素质教育的内涵概括起来就是面向全体、全面发展、主动发展。全面推进素质教育就是全面贯彻党的教育方针,提高全民族素质,培养适应21世纪所需要的具有创新精神和实践能力的人才
电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服阀控制之间的空白,已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支。因此有可能在一般工业应用中以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。但目前电液比例阀应用于闭环控制的系统还比较少,其设计理论还不成熟,因此对该类比例控制系统的研究,对电液比例控制技术的发展和完善具有一定的意义。 本文就是KW造型线铣浇口机Y轴移动油缸电液比例控制系统的研究为主要内容