基于Android的嵌入式非线性结探测装置研究

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当前,为了有效维护社会公共安全、预防各类可能戕害平安稳定大局的暴力事件发生,安防领域愈来愈倾向于运用新技术、新产品来强化安检措施,夯实安全堡垒。特别地,在各类安保敏感重地,一种基于谐波雷达,专用于检测隐匿目标、排查违禁携带物品的非线性结探测器(Non-Linear Junction Detector,NLJD)逐渐成为安检闸口广泛使用的利器之一。所谓非线性结目标既包括含有PN结点的半导体电子设备,也包括含有金属结的金属物体。当下,国产的非线性探测器主要工作在L波段(频率范围1—2GHz),这类产品对外形较大的目标定位较准。但是,面对层出不穷的微型化电子设备,逐渐暴露出探测目标存在盲区、报警灵敏度低、抗干扰性能差等诸多掣肘,无法真正满足消弭安全隐患与周界之外的应用亟需。为了解决L波段非线性结探测器面临的挑战性问题,探测器的工作频段逐步由L波段向S波段(频率范围2—4GHz)过渡。当下,成熟的国产化S波段产品仍然鲜见,因此,研制S波段非线性结探测装置具有现实意义,论文工作即是在这样的背景下展开的。从本质上看,S波段非线性结探测装置是一个以探测非线性结目标为中心,以计算机技术为基础的嵌入式系统。而与执行探测任务密切相关的基波发射模块、谐波接收前端和信号处理终端等部件是该系统的专用外设。因此,论文将依托于上述相关硬件平台,着重从嵌入式系统的视角,以软件工程的理论、方法为指导,围绕非线性结探测装置主要的软件开发工作,选取系统在实现过程中的一些关键技术、方法作为重点进行关注。主要工作如下:第一,从擘划系统宏观体系框架入手,提出了用于指导论文工作的非线性结探测系统架构设计方案。非线性结探测器由嵌入式计算机系统和执行装置两大部件组成,选取Android4.0操作系统和ARM Cortex-A硬件平台来实现非线性结探测各模块的整合与协作,体现了软、硬件互相依赖,协同设计的嵌入式特性。第二,在嵌入式非线性结探测系统的软件基础设施层,根据硬件平台特性,对系统核心软件进行选型、配置、裁剪和编译,以开放定制方式实现了Android向ARM硬件平台的移植。论文阐述了嵌入式系统软件平台的基本组成,在建立了U-boot引导程序,对samsung版本的linux3.0.8内核进行适应性裁剪配置,挂载YAFFS2根文件系统之后,通过烧写操作将Android4.0成功部署到OK210-A开发板上,从而为系统软件的开发、调试和运行提供了底层支撑。第三,在嵌入式非线性结探测系统的硬件抽象层,利用JNI技术,在嵌入式计算机系统与执行探测的硬件外设之间提供了基于板载RS232串口的通信方案。论文遵循在Android应用中调用非托管代码的技术流程,设计了带有串口打开和关闭本地方法声明和调用的SerialPort类,分析了javah生成器输出的本地方法所需的头文件(.h),基于C函数原型定义给出了本地方法的实现源码,最终编译得到了含有本地方法实现的动态连接库。上述工作为非线性结探测装置在Android高层与基波发射模块、谐波接收模块之间通过串口传输控制指令提供了使能机制。最后,在嵌入式非线性结探测系统的用户接口层,基于Android UI框架,着重探讨了构建非线性结探测器高层应用的具体工作。论文规划并实现了探测系统的UI交互界面,在遵循Android UI单线程模型原则下,以案例方式给出了利用Handler机制实现UI操作线程安全的具体方法。论文工作是“非线性结探测装置研制”项目的有机组成部分,项目成果最终物化一个S波段非线性结探测器。与L波段非线性结探测器相比,该装置有效增大了非线性结目标的散射面积,在提高探测距离和定位精度的同时,增强了稳定性和可靠性,进一步减少了虚警、漏警事件的发生,具有实用价值。
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