当前,制约我国墙地砖产品质量的主要因素是缺乏现代化、自动化的生产设备.产品质量的检验分级作为墙地砖生产过程的一个重要环节,直接影响到产品的质量.目前,我国墙地砖生产的产品质量检验分级都是由人工完成的.在人工质量检验过程中,人的生理、心理、经验等个体上的差异以及环境的变化给质量检测分级带来了众多问题,限制了质量检测分级精度和稳定性的提高.为了解决质量分级环节的问题,实现生产的现代化、自动化,就需要一种能实现此目的的自动分级系统.本文阐述了一种新型的墙地砖智能全自动等级分拣装置,将计算机、图像处理、可编程序控制、传感器、机械、光电技术等相结合,根据墙地砖的尺寸、表面缺陷和表面颜色实时地进行在线等级分类,并自动输出至不同通道.论文首先分析了墙地砖工业在线自动检测系统的研究现状,在此基础上首先提出了了系统的总体方案设计,即由上位工业控制计算机与下位机PLC组成的两级控制系统,工控机和CCD完成墙地砖图像获取、分析处理,根据边缘图像特征和表面图像特征自动判别其产品等级,将划分结果传递给下位机PLC,由PLC控制机械部分运动;然后阐述了机械部分的系统工作原理和相关的方案对比与选用,以及电控系统的方案选择和硬件选型.完成了方案中在线检测装置各有关机构详细结构的设计,给出了总装图、部装图和零件图,并确定了系统中选用的各元件的规格参数和尺寸.完成了PLC控制软件的设计与实现,利用VB 6.0开发工具在Windows环境下,实现了工控机与OMRON SYSMAC C系列H型机C200Hα PLC之间的串行通信.然后介绍了预防、查找可编程控制器在现场中可能出现的干扰和相关的排除干扰的方法.最后对系统今后的工厂自动化网络发展形势进行了展望.本设计中综合运用了工控机、可编程控制器(PLC)等现代控制部件,所做的研究和开发工作对同类设备以及一般的工业控制都有参考价值.