深水钻井隔水管的处理作业是指把存放于甲板上的隔水管转移至钻台井口处或将隔水管从井口处运回隔水管存储区的操作过程，主要包括隔水管单根的运送、提升、存储等操作。隔水管处理系统是管子处理系统的重要组成部分。国外对隔水管处理装置已做了许多研究，现在钻井平台上所使用的隔水管处理设备均为国外企业生产，而国内在这方面的研究却刚刚起步。为促进我国海洋深水石油钻井的发展，开展隔水管处理系统的研究与设计工作已经很有必要。本课题来源于“十二五”国家863计划海洋技术领域重大项目：“南海深水油气勘探开发关键技术与装备”课题“深水钻机与钻柱自动化处理关键技术研究”。本文针对平放隔水管处理系统中的自动化猫道机进行了详细的设计，主要完成了以下两个方面的内容：机械结构设计方面：详细设计了猫道机主体结构、猫道机的机架、主推车及其驱动装置、钻杆处理装置、举升机构，对举升机构的举升液压缸进行了详细了校核计算。液压系统方面：设计了与猫道机的机械结构部分相匹配的液压系统。确定了驱动主推车的液压传动回路、驱动钻杆处理机构的液压传动回路以及猫道机行走机构的液压传动回路，并在此基础上设计猫道机的总液压系统。