随着科学技术的进步,现代工程技术的规模逐渐扩大化、复杂化.所以一旦发生故障会造成财产和人员的巨大损失.所以保证系统安全性与可靠性具有重要意义.容错控制技术为此提供了一条为此提供了一条有效途径.由于实际系统中时滞现象和非线性因素的存在,使得对系统的研究难度加大.本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了非线性时滞系统在执行器故障情况下的容错控制问题.执行器故障均以故障矩阵形式引入,相关结果以LMI(线性矩阵不等式)形式给出,主要内容包括以下三个方面：(1)针对一类非线性时变时滞系统研究其鲁棒H。容错控制问题.首先,进行自治系统的鲁棒稳定性和H∞性能分析；然后,在执行器故障情况下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅能保持鲁棒稳定,同时还能使系统的H。。范数小于一个给定的衰减水平,所得结果与时滞相关；最后应用数值算例验证了此方法的有效性.(2)针对上述同一个非线性时滞系统,设计基于动态补偿器的输出反馈控制器,使得闭环执行器故障系统鲁棒稳定且具有H∞性能.首先,给出了系统存在输出反馈鲁棒H∞容错控制器的充分条件；然后,给出了输出反馈鲁棒H∞容错控制器的设计方法；最后用数值算例验证了结论的有效性.(3)针对一类非线性时滞切换系统,研究了此系统的某个子系统在执行器故障的情况下的容错控制问题.首先,给出自治系统鲁棒稳定和具有H∞性能的条件及切换规则；然后,在故障情况下,设计无记忆时滞无关状态反馈控制器和切换规则使得闭环切换系统鲁棒稳定并满足给定的性能指标γ；最后用数值算例验证结果的有效性.