开关磁阻电动机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)以其优良的调速性能日益受到人们的关注,显示出强大的市场竞争力。本文以完成基于数字信号处理器的3kW四相(8/6极)开关磁阻电动机控制系统的设计和研制为主要研究内容。论文介绍了开关磁阻电机调速系统的国内外发展状况,对开关磁阻电机调速系统的基本构成及特点进行了阐述;详细地分析了开关磁阻电机的特点及工作原理,建立了开关磁阻电机的数学模型;针对其电感、绕组电流和转矩在不同阶段的变化情况,采用了高速变角度电压斩波——低速定角度电流斩波的控制方法;并且系统采用双闭环结构的控制策略。通过对常见功率变换主电路的介绍和比较,系统采用H型功率变换主电路,主开关器件选用IGBT,其驱动电路选用EXB841驱动模块,并对有关参数进行了分析、计算。以TI公司开发的DSP为核心的控制系统硬件设计,针对SR电机的控制特点,充分利用了DSP的硬件资源,设计了相应的外围硬件检测、保护、控制电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高。系统的控制软件设计,采用模块化的程序设计方法,增强了系统的可读性及可维护性,实现了PI控制及模糊角度控制相结合的控制策略,以改善电机的工作效率,同时,结合系统的硬件设计,开发了相应的软件模块,使系统具有完善的保护和控制性能。最后对系统进行了实验研究,通过实验结果可以看出:系统设计合理,软件所采用的控制方法和控制策略正确、有效,运行稳定可靠,达到了指标要求。