城市道路交叉口各类型车辆混合通行极大地限制了交叉口的通行效率,已经成为城市交通发展的瓶颈。为缓解城市路网交通流运行压力,在坚持“公交优先”发展战略的同时,在有限的时空资源与低碳节能交通的目标约束条件下,推行多方式交通协同运行的组织与控制策略势在必行。本文对有公交专用道的单点交叉口公交条件优先信号控制的策略进行比选,建立包括车均延误、平均停车次数、排队长度、燃油消耗与尾气排放等在内的交叉口运行效益指标评价体系,并以元胞自动机VDR模型、现场调查数据采集以及MATLAB程序运算为支撑,对兼顾资源约束的交叉口公交优先信号控制下公交车与小汽车的协同运行进行了仿真分析。具体内容如下：(1)通过现场调查获取的数据,标定参数包括：车辆到达概率、最大速度、检测器位置、车道数目、绿灯延长和红灯早断最大时间等。(2)根据VDR模型理论,提出基于“速度-距离”条件的单一相位公交优先信号控制仿真策略,确定单相位不同方向进口间的公交优先级别,并利用MATLAB编程实现,计算各评价指标值。(3)确定多相位公交优先级别服从“就近原则”,并提出兼顾油耗与尾气排放量的公交优先判定条件——只有当公交车所在相位车辆的油耗和尾气排放均大于相邻相位值时,方采取公交优先策略。(4)利用MATLAB进行编程运算,比较无公交优先、符合“距离-速度”条件的公交优先及资源约束的公交优先这3种情况下交叉口运行效益指标的比较。最终得出在资源约束条件下的公交优先更能保证公交车及其他社会车辆的运行效益。此外,结合实例,对相关理论的分析结果进行验证,并提出信号交叉口公交优先信号控制优化设计方案。