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针对自动机械要求实现高速、高精度分度运动的工程要求,研究一种新型同轴式凸轮连杆组合分度机构。在详细论述其结构与传动原理的基础上,系统研究了该分度机构的几何特性,以及运动学设计和刚体动力学分析等相关理论与方法。与现有分度凸轮机构相比,该机构具有结构更为紧凑,在输入轴转速等同时输出轴可实现更高的分度次数的优点。利用该机构的传动原理还可衍生出多种可行的分度传动设计方案,因而为一类同轴式新型分度机构的创新设计提供了全新的思路。全文主要内容如下:1)系统研究了同轴式凸轮连杆组合分度机构的结构与传动原理