轮式电动车辆的动力性能直接取决于轮毂系统的输出特性。作为轮毂系统的核心部件，采用轴向磁场结构的永磁同步轮毂电机以其独特的扁平结构和较高的功率密度而被广泛关注。本文以减速驱动轮毂系统为研究对象，深入研究轴向磁场永磁同步轮毂电机的电磁参数及其对输出特性的影响。主要研究内容包括以下几个方面：首先，针对减速驱动轮毂系统，给出轮边减速器与轮毂电机在轮毂内的空间分配方式。从电机功率与电磁负荷的表达式出发，比较径向磁场和轴向磁场两种电机形式的功率密度，得到其在给定空间内的极限输出能力。其次，基于轴向磁场永磁电机的数学模型以及定子电流矢量控制策略，研究电机电磁参数对输出特性的影响。当电机额定转速较高时，指出实现宽恒功率范围对直轴电感、永磁磁链和凸极率取值范围的要求；对于额定转速较低的情况，研究定子电阻的引入对定子电流轨迹和输出特性的影响，并与忽略电阻时的输出特性进行比较，指出考虑电阻的等效效果。再次，在深入分析轴向磁场永磁电机内气隙和定子铁心磁场分布的基础上，对其电感参数及解析计算方法进行研究。通过对各电感成分的单独计算，并考虑到不同磁路结构形式，得到轴向磁场永磁电机直交轴电感的解析表达式。在理想情况下与数值法计算结果进行比较，验证解析结果的准确性。之后，针对轴向磁场电机灵活多变的结构形式，对其在实际情况下的电磁参数进行研究。借助有限元方法，得到不同结构形式、尺寸参数和饱和程度对电机电感、永磁磁链等参数的影响规律，为样机选型提供依据。最后，对样机进行电磁和结构设计。考虑到轴向磁场永磁同步轮毂电机的结构特点以及加工条件的限制，提出独特的结构设计方案；并通过电磁场有限元分析和结构分析，验证设计方案的合理性。