无刷直流电机以电子换相方式替换机械换相方式，因为其构造简单、没有励磁损耗等特点，在各行各业广泛应用。为此，本课题选用DSP作为主控芯片，设计无刷直流电机调速系统，实现电机速度控制数字化。本文首先论述了无刷直流电机基本构造与工作原理，从而建立数学模型，分析研究有位置传感器的无刷直流电机控制方案，实现速度和电流双闭环PWM控制调速。其次，选用TI的TMS320F28335浮点型数字信号处理器作为主控器，设计无刷直流电机调速系统硬件电路整体框图，主要包括电源模块设计、速度检测电路设计、电流检测电路设计、转子位置检测电路设计、保护电路设计以及功率驱动电路设计等。选用CCS3.3作为DSP编程环境，设计无刷直流电机调速系统软件程序整体流程框图，主要包括速度环程序设计、电流环程序设计、转子位置检测与换相程序设计、PWM波产生程序设计等。然后，采用经典数字PID控制算法，加入限幅与积分校正，达到较好的调速性能。最后总结了无刷直流电机调速系统测试与结果分析，验证了PID控制算法的有效性，实现了无刷直流电机速度控制数字化，并且对整体设计进行总结，对后续工作给出展望。