本文以船载“动中通”伺服控制系统的研制为背景，详细论述了伺服控制系统的软硬件设计方案，对系统中的几个关键技术进行了深入研究，并对系统进行了模拟实验。本文的主要研究内容如下:　　1.首先分析了船舶运动情况给出了系统技术指标，进行了系统总体方案设计，分析比较各种稳定跟踪方法的特点确定了惯导指向与单脉冲跟踪相结合工作方式，并介绍了系统组成。介绍了伺服系统硬件电路设计方案，然后完成了主控部分、传感器模块、电源模块和电机驱动模块的电路设计。　　2.详细论述步进电机控制方法、前馈控制和单脉冲跟踪方法几个关键技术。然后按照模块化思想将系统软件设计为初始化模块、天线初始对准模块和稳定跟踪模块，重点分析了初始对准模块和稳定跟踪模块的原理与实现，并给出系统流程图。　　3.完成了系统的软硬件联调，测试了系统的跟踪性能，然后通过摇摆台模拟船舶运动对系统进行了稳定性能测试，并对结果进行了分析。　　最后对本系统的研究成果和不足之处进行了总结，并提出了接下来需要完成的工作，为系统真正投入市场做进一步的完善。