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弧面凸轮机构减速器结构简单，精度高，速比大，传动效率高，体积小，但目前存在的单滚子啮合弧面凸轮机构减速器承载低，且缺乏系统的设计方法。本课题在现有的研究基础上，采用多滚子啮合及弹性构件（弹性销轴），主要对弧面凸轮机构减速器的承载能力及设计方法进行研究。本课题的研究工作主要有以下四个方面: 1)滚子在各个位置时的承载力的研究。利用ANSYSWorkbench软件进行仿真分析各滚子在各个位置时的承载力，分析销轴尺寸对减速器承载的影响，验证多滚子啮合可以提高该类机构减速器的承载能力，得出销轴是该传动机构的薄弱环节。 2)多滚子啮合时各滚子载荷分配情况的研究。依据仿真数据，分析多滚子啮合中各个滚子的负载分配情况，归纳出有两个滚子啮合和三个滚子参与啮合情况下每个滚子的承载系数。 3)设计参数的选取原则和取值范围的研究。对滚子、销轴等弹性环节进行分析，分析啮合中各个影响因素对承载的影响，总结该机构各参数的选择原则和选取范围，为该类减速器的设计提供参考。 4)总结出该类减速器正向和逆向的两种设计方法，并进行实例验证。借助UGNX8.0完成虚拟样机的设计，通过ADAMS运动仿真，验证所设计的减速器满足设计要求。 本课题的创新在于:1）分析归纳了啮合过程中各个滚子的承载系数，丰富了含弹性构件的弧面凸轮机构减速器的理论;2）总结出该类减速器的设计方法，完善了弧面凸轮机构减速器的设计理论，为弧面凸轮减速器的设计提供参考。