现在GPS虽然可以提供较理想的定位导航服务,但该系统的用户机至少需要同时跟踪到4颗卫星才能进行三维定位。我国的“北斗一号”定位系统的接收机是有源的,需要和中心站建立联系才能定位,因此存在着用户位置易暴露和系统用户数量容易饱和的缺点。 受到子午卫星导航系统和GPS导航系统定位算法的启发,本文使用了一种将多普勒测量量和伪距测量量相结合的算法来减少所需定位卫星的数量。通过对接收机时钟误差的详细分析,推导出用户在三视情况下的动态定位和测速算法。最后,分别针对在GPS和北斗导航系统中使用的伪多普勒-伪距定位算法进行了仿真试验,讨论了该定位算法的定位精度和精度误差因子。仿真结果表明该定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求。 如果将该定位算法应用到GPS和北斗导航系统上就能利用三颗卫星实现无源、连续的实时定位。这对于改进GPS定位系统、北斗双星定位系统中的定位接收机的设计都有着较高的指导意义。