全球定位系统(GPS)技术除了在日常领域获得普遍应用外,在地震勘探、采矿、测绘等特殊领域中也受到广泛采用。针对特殊领域对定位系统的定位精度及实时性等要求,GPS伪距差分定位技术已成为重要的研究方向,而低成本,微型化,高精度的定位系统的研究无疑成为重中之重。本文根据实际需求,针对原始定位信息进行数据解码,提取、解算等。编写GPS伪距差分定位程序,围绕GPS伪距单点定位、GPS-RTD定位、GPS-RTK定位等关键技术问题展开对比研究与分析。论文根据地震勘探GPS-RTD定位系统,详细叙述了系统组成部分,并从系统功能角度描述软硬件各模块工作机理。同时详细阐述GPS卫星信号和接收机获得的卫星导航电文的产生原理与组成部分。仔细分析GPS的主要定位误差来源和改正模型。设计开发了GPS-RTD定位系统,进行了硬件设计与软件仿真设计。硬件部分包括微处理器模块,电源模块,通讯模块等；软件部分包括GPS卫星数据解算部分,GPS-RTD定位程序及误差补偿比对程序等。利用本文设计出的GPS-RTD定位系统的实测数据进行解算分析,并将其与单点定位,GPS-RTD定位等进行仿真比对,改变测试环境,验证多场景测试对定位精度的影响。