为满足导弹的射程、飞行速度等性能的要求，导弹的结构外形向细长化发展，成为所谓的挠性导弹。随着长径比的增大，弹体的弹性变形和横向振动将越来越大，从而对弹上敏感元件产生影响；如果振动幅值过大或频率过高，还将会使系统变得不稳定，从而给控制器设计带来问题。论文的研究内容如下：将弹体简化为梁模型，推导出了弹体的弹性变形函数，并利用该函数建立了导弹的弹性运动方程；给出了弹体刚性运动方程及弹上设备模型。根据弹性变形函数进行挠性模态分析，分别研究了飞行速度、推力、导弹长径比对弹体的弹性变形、振动频率及振动幅值的影响；分析了弹性变形函数随时间、轴向坐标的变化，根据分析结果获得了传感器的最佳安装位置。针对弹体的弹性变量，在弹体模型中附加主动作动力，对弹体的弹性振动进行了减振抑制，分析了减振器的减振效果；利用刚性弹体模型，忽略三通道间的耦合，单独设计了三通道控制器，并对控制器的性能进行了分析；利用协调解耦方法，对考虑耦合效应的三通道进行了协调回路设计，并分析了协调回路的解耦性能及跟踪性能。在目标作四种不同机动的情况下，对BTT导弹末制导段进行了6DOF数学仿真。根据仿真结果对自动驾驶仪的性能进行了评价，并对减振控制器的减振性能进行了分析。