为了应对越发恶劣的电网谐波污染现状,电网电能质量调节装置越来越受到人们重视。有源电力滤波器因为其优秀的性能和较低的成本,已成为目前主流的谐波治理手段。其中,并联型有源电力滤波器是实用化最为广泛的类型。本文主要针对三相四线制三电平并联型有源电力滤波器进行研究,重点对几点关键技术进行了研究分析。本文对比分析了目前常用的几种滤波器的滤波特性,基于并联陷波器设计了APF的滤波网络。在确定系统参数的情况下,为了解决LCL型滤波器的谐振峰问题,选择并联陷波器作为输出纹波滤波器。对比了LCL滤波器和并联陷波器的滤波效果,在滤除APF输出开关频率附近纹波方面,经过并联陷波器滤波的电网电流中谐波含量要比LCL型滤波器更少。对三相四线制APF进行了建模,并根据模型设计了基于PI和滞环的电流控制器,通过仿真和实验对比了PI控制和滞环控制的控制效果。采用PI控制时,补偿后的电网电流波形中依然包含幅值较大的谐波分量,因为PI控制做不到无静差地跟踪电流。而滞环比较控制对于电流能够很好的进行跟踪,在跟踪精度上比PI控制好。在分析了两电平三维空间矢量直流母线均压控制的基础上,设计了三电平三维空间矢量法在APF直流母线均压控制的应用策略。在电网电压波动的情况下,该控制策略能有效抑制正负母线电压的波动,在出现正负母线电压偏移时,能很快调节回平衡位置。完成了并联型有源电力滤波器系统的设计,并对基于FFT法的谐波电流检测方法进行了分析,对比了不同窗函数抑制频谱泄漏的效果。APF系统仿真结果显示,本文设计的有源电力滤波器系统对三相对称负载和三相不对称负载都能有较好地谐波补偿效果。