钻杆作为煤矿井下瓦斯治理的重要工具，因材料缺陷、质量和疲劳原因导致丢钻事故频发。急需研制出一套钻杆动态性能试验系统，模拟钻杆在使用过程中受到弯-扭-轴向力等复合作用下的动态性能，为钻杆研发提供依据，具有重要的工程实用价值。　　煤矿用钻杆动态性能试验系统，长约14m，最大加载扭矩为25000Nm，最高转速为800r/min，最大轴向载荷250KN，最大径向加载扰度±100mm，系统跨度长、载荷重、转速高、动态复合加载和要求功耗低，对研制系统提出较高的要求。论文采用理论分析和试验验证相结合的方法，对钻杆动态性能试验系统的大扭矩高转速加载机构、柔性轴向加载机构、大位移径向扰度加载机构、液压补偿功率回收系统和测控系统进行详细分析，解决了液压补偿功率回收系统功率过大回收效率低技术难点，实现模拟钻杆在钻孔过程中所受弯扭压复合载荷的工况，涵盖国内所有类型的煤矿用钻杆性能检测，为当前煤矿行业钻杆动态性能试验系统制造提供了一定的参考和技术支撑。论文主要研究内容和结论如下:　　①论述本文的选题背景、研制意义，对钻杆动态性能试验系统的发展现状及存在的问题进行了分析;　　②分析钻杆在钻孔过程的受力状态，提出钻杆试验系统的功能要求，分析计算钻杆所受弯曲、扭矩、轴向力和半波长等技术参数，确定钻杆试验系统总体方案;　　③设计钻杆试验系统结构系统、液压系统和测控系统，校核计算液压系统流量、压力、管路大小和发热等，有限元分析计算结构系统的强度;　　④按照上述设计方案，搭建钻杆试验台。在搭建的试验台上对φ73圆钻杆动态性能进行试验研究，通过回收效率和钻杆疲劳试验，验证钻杆试验系统可行性，为钻杆研制奠定基础。