针对发动机箱体离线抽检的现状及实现在线检测的视觉检测关键技术,文章对箱体上表面形位公差的精度指标及标注规则进行了分析,确定了箱体检测定位基准的标定方法及在线测量模型。根据在线测量模型,①提出了基于双面阵CCD相机对箱体底面双定位销孔的采集标定;②确定了以线阵CCD摄像机扫描被测面孔系的图像处理测量方法;③为提高图像采集的精度,采用了以光栅为基准器的扫描面步距精准的自动控制;④采用图像边缘提取等一系列算法,完成孔组的自动快速检测;⑤给出了可供现场运行的测量仪器结构及光源系统。经过现场的调试和运行完成发动机上表面孔系的测量,系统测量精度高、速度快,取得了良好的测量效果。根据现代汽车行业的检测现状,测量现场提出更进一步的测量需求,根据测量的要求对现有的测量系统进行改进,六面孔系位置公差测量仪①采用三维直线位移与转台旋转位移结构,完成快速、简捷测量发动机箱体六面的孔系形位误差,有效提高了检测效率;②利用视觉技术,实现全自动测量及数据输出;③提出柔性定位基准孔距及孔中心线的走向坐标方法,提高了整体测量的精度。改进后的测量仪针对位置度进行测量,满足现代行业的需求,具有广阔的市场前景。