Halbach阵列是一种特殊的永磁体排布方式，这种阵列方式可以使永磁体阵列一边的磁场强度显著增强而另一边的磁场强度显著减弱甚至为零。正是由于这个特性，Halbach阵列已经广泛应用于电机领域，如高速电机、伺服电机、直线电机等。国内外学者也对其展开了大量的研究，然而对于如何实现整个阵列粘接的研究还很少，至今还只是停留在手工粘接阶段，因此导致了安装效率低、粘接精度低等问题，并且由于永磁体具有强磁性，这会致使在安装过程中出现一系列的安全问题，从而导致无法满足生产要求。　　为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下：　　1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。　　2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。　　3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的仿真等工作。　　4.最后在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。