论文部分内容阅读
基于Volterra级数模型设计非线笥系统的自适应鲁棒控制器,无疑具有重要的理价值和应用前景.但由于其复杂性,目前这方面工作在文献中还比较少见,该文就是研究基于Volterra级数模型的非线笥系统自适应鲁棒控制器的设计问题,着重考虑可工程实现的方法,同时尽量给出严密的理论分析.
基于Volterra级数模型的自适应鲁棒控制方法研究
【摘 要】
：
基于Volterra级数模型设计非线笥系统的自适应鲁棒控制器,无疑具有重要的理价值和应用前景.但由于其复杂性,目前这方面工作在文献中还比较少见,该文就是研究基于Volterra级数
【机 构】
：
西安交通大学
【出 处】
：
西安交通大学
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
该文描述了为海军舰船维修所一发的电路原理图自动布图系统的方案、结构、所采用布图算法以及实现算法所用的数据结构.出于提高开发效率的软件兼容性的考虑,系统借用了Protel
随着计算机网络技术的快速发展，远程在线教育得到越来越多的关注，受教育人数也飞速增长。但对于实践性较强的在线课程，学习者不能到传统实验室内完成实验，无法锻炼实验操作能力。
该文主要论述了矫顽力自动精密测量仪的设计与研制.作者所做的工作包括硬件与软件两个部分.在硬件方面,设计中采用测量磁感应强度过零点的方法,克服测量机构的增益漂移与大量
该文针对"强力输送带横向断裂预报装置"在工业中的应用要求,对该装置做了深入的研究.主要包括以下几个方面:在企业局域网的基础上,开发了强力输送带横向断裂预报装置多媒体信
该课题以基金会现场总线为基础,构成多功能现场总线自动控制实验系统,用于自动化教学和科研.文中描述了基金会现场总线的通信模型和技术性能.多功能现场总线自动控制实验系统
该文的主要内容正是基于Internet的异步教学环境的设计开发.该文的研究内容之一是现代远程教育的教学管理系统,其目的是在网络上为用户提供信息传播途径和互动交流手段.我们
该文重点论述了以下四个方面的内容:1)免疫系统自身机制的模型描述与仿真;2)疫苗免疫算法的描述与仿真;3)免疫网络的组成、模型描述与应用;4)免疫模型、免疫算法和免疫网络结
该文首先讨论了静态图像中车辆检测的两种不同途径:基于局部特征融合的方法和基于统计学习的方法,然后在此基础上做了以下三部分工作:1.提出了一种基于角点检测和模糊聚类的
该文对支持企业经营过程重组的工作流管理体系的结构、运行机制和实现技术进行了系统的研究.论文的主要工作包括:分析了企业经营过程重组对工作流管理系统的新需求.通过介绍
随着网络技术的迅速发展,Internet已成为大多数人们表达自己观点和获取信息的平台。越来越多的商家通过网上出现的大量评论信息,了解用户对产品的消费意见或建议,以便改进产